正社員で9年ですがお金が全然貯まりません

私は正社員になってもうすぐ9年になりますが、働いても働いてもお金は溜まりません。
別に特別無駄遣いをしているわけでも無いのにお給料が低く、税金関係はかなり引かれてしまうので手取りがかなり減ってしまいます。
フルで働いてしんどい思いをしても生活をするので精いっぱいで貯金までお金は回りません。
税金引かれすぎでは？と途方に暮れてしまいます。
でもボーナスが寸志出るのでもらえないよりはマシだと思い続けていますが。
もっと自由になるお金が欲しい！将来の為にも貯めておきたい！お金に悩まなくていい暮らしがしたいです。