上司の人間性のなさからくるパワハラに困っています

上司からのパワハラに、困っています。本人は、パワハラと考えていないようですが、部下全員、人間性がないとかんがえています。
例えば、過去に上司が設計した製品がクレームとなり、それを、私が設計したものと、客にもその上司にも説明する始末です。
ちなみに、上司が設計した時期は、別の全く関係ない部門にいました。つまり、時間的に矛盾しているのにも、関わらず、それを正当化する、そんな、人間性のない上司です。
私がそれは、おかしいと反論すると、「これは、上司からね命令だ。君には責任感がない。」と、罵倒されました。
やめていく人も多く、体調を崩す人もいて、みんな、影では人間扱いしていません。そんな、人間性のない上司をなんとか、して欲しいです。